實例講解三菱PLC編程及通訊設定方法


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三菱FX係列PLC作為三菱基本的PLC,它們之間的通訊有幾種常用的方式,分別如下:CC-LINK,N:N網絡連接,並聯連接。
1.CC-LINK連接
CC-LINK連接圖如下:


對應的PLC可為FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因為在使用CC-LINK通訊時要擴展CC-LINK模塊,而FX1S沒有擴展模塊功能,故FX1S不能用於此通訊方式。
2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作為主站,也可以作為遠程設備站使用。
此種通訊因為要加CC-LINK通訊模塊,所以成本較高。
3)在CC-LINK網絡中還可以加入變頻器伺服等符合CC-LINK規格的設備。
2.N:N網絡連接
N:N網絡連接連接圖如下:


3.並聯連接
並聯連接圖如下:


1)  通訊對象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一係列的PLC之間。
2)  該通訊在PLC間進行1:1通訊,進行數據交換,隻能滿足2台PLC的通訊。

 一、N:N網絡通訊

1、通訊解決方案

用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可編程控製器進行的數據傳輸可建立在N:N的基礎上。使用此網絡通訊,它們能鏈接—個小規模係統中的數據。

2、相關標誌和數據寄存器

對於FXlN/FX2N/FX2NC類可編程控製器,使用N:N網絡通訊輔助繼電器,其中M8038用來設置網絡參數,

M8183在主站點的通訊錯誤時為ON,

M8184到M8190在從站點產生錯誤時為ON,(第1個從站點M8184,第7個從站點M8190)

M8191在與其它站點通訊時為ON

數據寄存器D8176設置站點號,0為主站點,1到7為從站點號D8177設定從站點的總數,設定值1為1個從站點,2為兩個從站點;D8178設定刷新範圍,0為模式0(默認值),1為模式1,2為模式2;D8179 主站設定通訊重試次數,設定值為0到10;D8180 設定主站點和從站點間的通訊駐留時間,設定值為5到255,對應時間為50到2550ms

案例

該係統有三個站點,其中一個主站,兩個從站,每個站點的可編程控製器都連接一個FX2N-485-BD通訊板,通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新範圍選擇模式1,重試次數選擇3,通信超時選50ms,係統要求:

①主站點的輸入點X0到X3輸出到從站點1和2的輸出點Y10到Y13。

②從站點1的輸入點X0到X3輸出到主站和從站點2的輸出點Y14到Y17。

③從站點2的輸入點X0到X3輸出到主站和從站點1的輸出點Y20到Y23。


主站點的梯形圖編製

從站點1的梯形圖編製

從站點2的梯形圖編製

二、並行鏈接通訊

1、並行通訊解決方案

用FX2N,FX2NC,FX1N,FX和FX2C可編程控製器進行數據傳輸時,是采用100個輔助繼電器和10個數據寄存在 1:1的基礎上來完成。FXlS和FXON的數據傳輸是采用50個輔助繼電器和10個數據寄存器進行的。

2、使用方法

當兩個FX係列的可編程控製器的主單元分別安裝一塊通訊模塊後,用單根雙絞線連接即可,編程時設定主站和從站,應用特殊繼電器在兩台可編程控製間進行自動的數據傳送,很容易實現數據通訊連接。主站和從站的設定由M8070和M8071設定,另外並行連接有一般和高速兩種模式,由M8162的通斷識別。

3、通訊實例

在並行通訊係統中,控製要求如下:

①主站點輸入X0到X7的ON/OFF狀態輸出到從站點的Y0到Y7。

②當主站點的計算結果(D0+D2)大於100,從站的Y10通。

從站點的M0到M7的ON/OF狀態輸出到主站點的Y0到Y7。

從站點中D10的值被用來設置主站點中定時器。

主站點梯形圖

三、計算機鏈接

小型控製係統中的可編程控製器除了使用編程軟件外,一般不需要與別的設備通訊。可編程控製器的編程器接口一般都是RS-422或RS-485,而計算機的串行通訊接口是RS-232C,編程軟件與可編程控製器交換信息時需要配接專用的帶轉接電路的編程電纜或通訊適配器,例如為了實現編程軟件與FX係列plc之間的程序傳送,需要使用SC-09編程電纜。

四、無協議通訊

大多數可編程控製器都有一種串行口無協議通訊指令,如FX係列的RS指令,它們用於可編程控製器與上位計算機或其它RS-232C設備的通訊。這種通訊方式最為靈活,可編程控製器與RS-232C設備之間可以使用用戶自定義的通訊規定,但是可編程控製器的編程工作量較大,對編程人員的要求較高。如果不同廠家的設備使用的通訊規定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能將它們接在同一網絡內,在這種情況下一台設備要占用可編程控製器的一個通訊接口。

用各種RS232C單元,包括個人計算機,條形碼閱讀器和打印機,來進行數據通訊,可通過無協議通訊完成,此通訊使用RS指令或一個FX2N-232IF特殊功能模塊完成。

五、可選編程端口通訊

現在的可編程終端產品(如三菱的GOT-900係列圖形操作終端)一般都能用於多個廠家的可編程控製器。與組態軟件一樣,可編程終端與可編程控製器的通訊程序也不需要由用戶來編寫,在為編程終端的畫麵組態時,隻需要指定畫麵中的元素(如按鈕、指示燈)對應的可編程控製器編程元件的編號就可以了,二者之間的數據交換是自動完成的。

對於FX2N,FX2NC,FX1N,FXlS係列的可編程控製器,當該端口連接在FX2N-232-BD,FXON—32ADP,FX1N—232—BD,FX2N-422—BD上時,可支持—個編程協議。

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